河道保洁船的核心工作原理是通过机械结构联动，实现水面垃圾、水草等漂浮物的 “收集 – 输送 – 储存 – 卸载” 一体化作业，不同类型船只（如打捞船、割草船、无人智能船）的工作流程略有差异，核心环节如下：

1.前端收集环节

　　针对漂浮垃圾（塑料瓶、泡沫、树枝等）：船头配备打捞臂、网兜或传送带格栅，通过船体行进时的推力，将垃圾划入收集区域；部分大型船只可调节打捞臂宽度，扩大作业范围。

　　针对水生植物（水草、水葫芦等）：割草船类型配备旋转切割刀具，先将水草切割成小段，再通过聚拢装置将其推至收集口。

2.中间输送与过滤环节

　　收集口的垃圾 / 水草通过滚筒式传送带输送至船舱内部。传送带表面设有滤水孔，可快速沥出水分，减少船体载重，提升作业效率；部分高端型号会加装滤网，过滤 0.5 毫米以上的微塑料颗粒。

3.储存环节

　　脱水后的废弃物被输送至船内的封闭式垃圾仓，垃圾仓配备防溢挡板，避免运输过程中废弃物掉落回水面；小型保洁船的垃圾仓为可拆卸式，大型船则设有液压升降式储料仓。

4.末端卸载环节

　　当垃圾仓满载后，通过液压系统将储料仓倾斜升起，或启动传送带反向运转，将废弃物快速卸载至岸边的垃圾运输车，完成一次作业循环。

5.智能控制环节（无人保洁船专属）

　　依托毫米波雷达 + 视觉识别 + GPS 定位技术，实现自主规划航线、精准避障（如桥墩、船只、浅滩）；通过传感器实时监测垃圾仓满载状态、船体续航，支持远程一键启停、路径调整，部分型号可同步采集水质数据。